Prueba de un programa de navegación

16/10/2012

Auto-foto tomando la altura del Sol

Hoy he salido a navegar con la intención de probar un programa de navegación que se llama "Celestial". Está programado en Android por lo que se puede instalar en cualquier smartphone o táblet a un módico precio y hacer el calculo de posición midiendo la altura de un astro sin tener que realizar complicados cálculos ni manejar tablas ni almanaques.

Imagen del Almanaque Náutico para el día de hoy
en el programa Celestial

Toma de pantalla del ploter de la táblet con el programa
 de navegación Androzic indicando el rumbo del Jafam III

Para poder situarte correctamente en una posición necesitas o bien tomar la altura de tres astros simultáneamente cosa que es bastante imposible durante el día o bien tomar tres rectas de alturas con una diferencia horaria  durante la que el astro rey se haya desplazado lo suficiente y produzca el menor error posible en la observación de la posición. No disponía de tanto tiempo como pasarme el día navegando y dejar pasar las horas para poder comprobar el funcionamiento del programa, así que opté por tomar varios rumbos y velocidades y calculando la estima tomaba a intervalos de aproximadamente una hora (insuficiente para un buen calculo) la medición estelar, con eso asumía que tendría un error (o varios) pero se trataba de ver el funcionamiento de calculo del programa que además tiene incorporado el Almanaque Náutico y si anualmente le introduces la diferencia TAI-UTE que para el 2013 es 38" y el UT1-UTC es de -0.1 se actualiza al año en curso.

Pantalla de introducción de datos

Es curioso observar como se te olvidan las cosas aún conociéndolas si no haces uso de ellas en bastante tiempo. Primero tuve que recordar como se ajustaba el sextante, ajustar la óptica para obtener un disco definido del astro solar, después calcular la corrección de indice (ci) superponiendo la imagen observada con la reflejada... el limbo arrojó -0,2, me pareció muy poco y volví a repetir, si -0,2, después la altura del observador (Hob) 2,2 metros, estos datos los tienes que introducir en el programa en la pestaña de "Settings" para que sean constantes en cálculos posteriores.

Pantalla del programa "Celestial" con la resolución
del triangulo de alturas

Haciendo rumbos y diferentes velocidades calculaba la situación estimada y tomaba una altura y la hora. las cuales se introducen en la pantalla "Trips"como se observa en la imagen. Al tomar la primera recta de altura observé que la latitud era descabellada, no podía ser, algo no funciona. Repasé lo que había hecho y no encontré ningún error pero tenia que haber algo mal, volví a tomar la altura por si me había equivocado (lo aconsejable es tomar al menos cuatro alturas simultaneas y coger la mas regular) pero seguía dándome una latitud errónea  hasta que comprobé mi reloj digital con el reloj del GPS y voilá... tenia una diferencia de 1´21" minuto, ahí estaba el error. Es importantísimo tener bien sincronizado el reloj para conseguir una posición lo mas exacta posible (entre otros errores).

Waitpoints de posiciones

Deje pasar el tiempo mientras deambulaba por la mar y tomé otras dos rectas de altura que iba introduciendo en la pantalla correspondiente del programa y finalmente pulsé la función de Plot.  Me dió una buena imagen, un buen resultado con un triangulo muy pequeño, lo que viene a decir que la posición observada es muy próxima a la posición real. el GPS indicaba 41º 25.61´N  02º 15.65´E   y la posición observada y calculada con Celestial 41º 28.4´N  02º 16.7´E  el error entre ambas es inferior a 3,5 millas ¡Creo que es asumible esa diferencia en una travesía Atlántica!

TAI = Tiempo Atómico Internacional (Temps Atómica Internacional = TAI

      se define como la media ponderada de la hora que se mantiene en aproximada ente 200 relojes atómicos en más de 50 laboratorios nacionales de todo el mundo. TAI-UT1 fue de aproximadamente 0 en 1958 1 de enero.

UTC = Tiempo Universal Coordinado. Difiere de TAI por una integral, número de segundos. Cuando sea necesario, los segundos intercalares se introducen en UTC para mantener la diferencia entre la hora UTC y menos de 0,9 s UT. UTC se introdujo en 1972.

Limpiando bajos

2/10/2012

Vista del Pantalán y nuevo
paseo marítimo

Frente al Club Betulo

Sin viento y mar plana con una suave mar de leva.

Recorro el litoral de Badalona, el nuevo paseo no se distingue desde el mar, paso cerca del Club Bétulo donde hay un gran número de jóvenes practicando vela y la nueva modalidad de plancha a remo, es un grupo numeroso, posiblemente de algún instituto que tiene la                       náutica como clase optativa.

Barco embarrancado

Rambla de Badalona

Sigo bordeando la costa y paso delante de las Ramblas, poco después diviso algunos pájaros... habrá suerte? saco la caña y coloco el señuelo, cinco minutos después tenia un sargo a borde, de ración. Vuelvo dejar ir el sedal y doy vueltas para acá y para allá pero la caña no gruñe, los pájaros han desaparecido, volvamos a puerto. Al entrar veo el pequeño barco francés que en el último temporal no pudo entrar en puerto, una ola atravesada lo lanzó sobre la escollera.